第6回ROSハッカソン@アルデバラン・アトリエ秋葉原

ROS JAPAN Users Groupが開催する第6回勉強会です。
今回は先日ROSに正式対応したばかりのPepperがたくさんいるアルデバラン・アトリエ秋葉原をお借りして開催します。2、3名で1台のPepperを使ってハッカソンも行います。

スケジュール

時間	内容	担当者（敬称略）
13:00 ~ 13:30	Pepper meets ROS	@k_yone
13:30 ~ 13:35	Pepper App Challengeの紹介	横田
13:35 ~ 17:00	Pepperハッカソン
17:00 ~ 17:20	成果デモ
17:20 ~ 17:30	来てのお楽しみ！	？
17:30 ~ 17:40	jsk-ros-pkgの紹介とDRC、HSRハッカソン参加記録	@yoshimalucky
17:40 ~ 17:50	RoboCup ヒューマノイドリーグ世界大会優勝チームCIT Brains	@ryu_software
17:50 ~ 18:00	ROSロボットで使える安価小型のレーザーレンジファインダ製作	斉藤
18:30 ~ 20:30	懇親会

ROS推奨環境

Ubuntu 14.04 + Indigo

勉強会中にROSをセットアップすると、時間とネットワーク負荷が非常にかかってしまうので、事前に準備してきてください。仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。問題が発生した際に自分で対処できる場合は自由です。

お問い合わせ

ご質問などありましたら、メーリングリストか@youtalkにお知らせください。