第5回ROS勉強会@中部大名古屋キャンパス

ROS JAPAN Users Groupが開催する勉強会です。今回は中部大学名古屋キャンパスの一室をお借りして、初めての名古屋開催です。

入門ハンズオンセミナーでもROS環境のインストール手順は紹介するつもりですが、可能な方はROS環境を整えた状態でお越しください。

推奨環境

Ubuntu 14.04 + Indigo

多分大丈夫な環境

Ubuntu 12.04 + Hydro

※ 仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。
※ 問題が発生した際に自分で対処できる場合、環境は自由です。

当日の予定

現在はまだセミナー内容、発表者などの予定が確定てしておりません。順次確定次第、お知らせします。

時間	内容	担当者(敬称略)
13:00 ~ 15:30	入門ハンズオンセミナー （ROS NavigationとSTDR Simulatorで学ぶROS）	akio @__akio__
15:40 ~ 16:00	tf,tf2完全理解	寺田 @tera_koji
16:00 ~ 16:20	LEGO Mindstorms EV3のROS対応	近藤 @youtalk
16:20 ~ 16:40	TurtleSimの実機版TurtleReal	斉藤 http://forestofazumino.web.fc2.com
16:40 ~ 16:45	中部大学ロボット理工のROS教育	藤吉 (中部大) @hf149
16:45 ~ 16:50	PlayStation4カメラのROS対応	但馬 @longjie0723
16:50 ~ 16:55	ros_controlについて	但馬 @longjie0723
16:55 ~ 17:00	発表、ライトニングトーク	募集中
17:30 ~ 19:30	懇親会

懇親会

サッポロビール名古屋ビール園浩養園

TEL: 050-5788-0448

〒464-0858 愛知県名古屋市千種区千種2-24-10

参加費: 4200円

http://r.gnavi.co.jp/n013600/

お問い合わせ

ご質問、発表申し込みなどありましたら、メーリングリストか@youtalkにお知らせください。特に発表者の申し込みをお待ちしております。

補足

• hydroの方以下をお願いします。

mkdir -p ~/seminar_ws/src
catkin_init_workspace .
cd ~/seminar_ws/src
git clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_simulator.git
git clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-msgs

sudo apt-get install ros-hydro-cmake-modules

cd ..
catkin_make